并聯(lián)結構的出現(xiàn)擴大了機器人的應用范圍。隨著并聯(lián)機器人研究的不斷深入，其應用領域越來越廣泛。并聯(lián)機器人的應用可分為六類。運動模擬器、并聯(lián)機床、工業(yè)機器人、微動機構、醫(yī)療機器人、操作器。
運動模擬器
應用最廣泛的是飛行模擬器。訓練用飛行模擬器具有節(jié)能、經濟、安全、不受場地和天氣條件限制、訓練周期短、訓練效率高等突出優(yōu)點。它已成為各類飛行員訓練的必備工具。同時，這種運動模擬器也是研究和開發(fā)各種運輸設備的重要工具。通過模擬器，可以及早發(fā)現(xiàn)問題，降低風險，進行全面的系統(tǒng)驗證，解決系統(tǒng)間的動態(tài)匹配關系，加快系統(tǒng)實驗進程，縮短開發(fā)周期，降低開發(fā)成本。
并聯(lián)機床
并聯(lián)機床是最有吸引力的應用。本實用新型結構簡單，傳動鏈短，剛度高，重量輕，成本低。該方法易于實現(xiàn)六軸聯(lián)動，可加工更復雜的三維曲面。它還具有環(huán)境適應性強的特點，便于重組和模塊化設計，可以形成多種布局和自由度的組合。
工業(yè)并聯(lián)機器人
隨著工業(yè)現(xiàn)代化的快速發(fā)展，以及加工工藝和技術的不斷提高，工業(yè)并聯(lián)機器人的應用得到了越來越多企業(yè)的認識和接受。工業(yè)并聯(lián)機器人不僅保證了產品質量，而且降低了在特殊環(huán)境下工作的風險，降低了人員的勞動強度，提高了勞動保護意識。
微動機構
微動機構是并聯(lián)機器人的一個重要應用。微動機構利用并聯(lián)機構的特點，工作空間小，但精度和分辨率都很高。
醫(yī)療并聯(lián)機器人
醫(yī)療并聯(lián)機器人已成為醫(yī)學外科學界和機器人學界共同關注的新技術領域。醫(yī)療并聯(lián)機器人具有位置選擇準確、動作精細、避免病人感染等特點。近年來，醫(yī)療并聯(lián)機器人受到美國、法國、德國、意大利、日本等國學術界的高度關注。
操縱器
并聯(lián)機器人可作為航天器和空間對接裝置的對接機構。上下平臺中間有通孔作為對接通道。上下平臺用作對接環(huán)，由6個直線驅動器以幫助飛船對正，對接機構還可以吸收能量、減少振動，以及主動抓、對中、緊固，組合靈活，最后鎖緊夾緊。對于困難的地下工程，如土方開挖、煤礦開采等，也可以采用這種強并聯(lián)機構。
